4月10日，比亚迪汽车发布了云辇智能车身控制系统，产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四种车身控制系统。云辇系统全面覆盖A-D级轿车、SUV、MPV、皮卡等车型，将搭载在王朝/海洋旗舰车型、腾势、仰望以及专业个性化品牌上，其中云辇-A、云辇-P将分别首搭于腾势N7、仰望U8。
云辇系统拥有包括常用驾驶模式、地形模式、特殊工况模式、创新模式在内的17+N种功能模式，支持OTA升级和功能拓展。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，可视作其他品牌车型搭载的CDC可变阻尼减振系统，是云辇系列产品中的入门版本。云辇-C可实现在60km/h连续振动路面隔震率达到96%，降低急加减速俯仰感，提升高速过弯稳定性。云辇-C已经在汉EV、唐DM、腾势D9高配车型上搭载，未来将覆盖集团旗下更多车型。
云辇-A智能空气车身控制系统将首发搭载于腾势N7，云辇-A可视作空气悬架，可实现智能改变车身高度（行程150mm）、左右侧倾/前后俯仰/垂向振动抑制、多级多腔空簧刚度调节、智能侧翼主动支撑功能。
云辇-P智能液压车身控制系统首发车型为仰望U8，其采用液压缓冲蓄能器，实现了多级悬架变刚度调节能力，能够通过四轮独立控制，实现户外露营一键调平、原地掉头、应急浮水等功能。
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云辇-X集合了C、A、P三套系统的技术，能够利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态，性能不输奔驰魔术车身控制系统。此外还能实现车身舞动，类似奔驰GLE、GLS车型上的脱困模式，甚至可以让底盘悬空。在极端情况下，即使车辆缺失一个车轮也能保持正常行驶，预计未来将搭载在仰望U9上。
