没有驾驶员和方向盘，也没有油门和刹车，每个站点的停靠和行驶速度完全依靠系统指挥和车辆自主行驶。在青岛海洋科学与技术试点国家实验室的园区内，由山东易华录信息技术有限公司（以下简称“山东易华录”）建设的山东首个5G无人驾驶公交小巴示范应用项目已平稳运行近一年。《工业互联网小帧探》第二季第五期将聚焦5G智能网联汽车产业，看5G技术如何助力实现自动驾驶和远程驾驶。
5G打造智能网联汽车“神经元”
在青岛海洋科学与技术试点国家实验室的园区内，一辆造型时尚的小巴向记者缓缓驶来。与往常不同的是，这是一辆5G无人驾驶的智能网联汽车，车辆拥有两种驾驶模式，自动驾驶模式和远程驾驶模式，在运营调度中心，山东易华录的安全调度员向记者展示了远程驾驶模式下，通过5G远程驾驶舱对车辆进行远程驾驶前进、倒退、转弯等动作。
自动驾驶的安全一直备受关注，车载高清视频高效稳定回传与否直接关系到无人驾驶的安全行驶。而5G能够有效地解决4G时代难以实现的高速率、低延时的问题，提升了车辆对环境的感知、决策和执行能力。
据了解，5G智能网联汽车产业示范项目是是山东省首个5G无人驾驶公交小巴示范应用项目，此项目以青岛蓝谷的青岛海洋科学与技术试点国家实验室为中心，在封闭园区和科技路开放道路上部署5G、V2X、智能充电桩、先进道路感知、智能交通信号、车路协同系统、智能网联大数据云平台、光磁融合存储数据中心等新型基础设施，投放L4级无人驾驶纯电动公交小巴等先进技术系统，其综合技术水平和整体自主化、国产化率位于我国领先水平。
实现车辆行驶全过程记录
山东易华录智能网联事业部设计总监许晓介绍，为保证无人驾驶车辆全方位安全行驶，该项目搭建有智能网联云服务平台，其中包括车辆云控平台、3D可视化平台和智能网联大数据云平台。在车辆数据存储方面，数据中心采用环保、经济的光磁融合云存储系统解决海量数据的存储问题。
其中“3D可视化平台采用的是3D高精地图，通过实车进行园区内所有道路、建筑物、路测设施设备的现场采集，制作成高精模型展现在地图上，实现了园区内完全1:1还原的实景地图。”许晓告诉记者，该平台能呈现出车道级的地图监控，并实时展示自动驾驶车辆行驶位置、行驶环境。地图的精度可达10-20cm级别。
打造青岛智能网联产业集群
记者了解到，该项目自去年10月在园区内正式投入运营，已累计行驶6730公里，无行驶安全事故，后续还将在蓝谷科技路开放道路上开展地铁站点与周边园区的短途接驳。“示范项目起到了很好的宣传作用，我们会链接更多的产业链企业，助力青岛智能网联产业的发展，塑造青岛智能网联产业品牌，构建具有青岛特色的智能网联汽车产业生态体系和应用生态圈，打造青岛智能网联产业集群。”许晓说道。
未来，山东易华录积极响应青岛市“全域全员全场景”的智能网联产业规划，作为青岛第一批开展智能网联汽车道路测试与示范应用主体之一，目前，正在积极筹备路测相关工作，为开放道路路测申请做准备，力争打造山东首个智能网联汽车开放道路示范应用项目及全国首个长期提供轨道交通站点短途接驳运营服务的示范应用项目。”
同时，山东易华录还将进一步规划建设智能网联产业基地，力图打造青岛首个智能网联产业发展公共服务平台和山东第一、中国领先的特色化智能网联产业示范区，以弱耦合技术架构和强耦合产业链合作，推动形成真正的开放标准车路协同产业生态，并且具有本地核心技术和强大商业吸引力，为双招双引和产业培育、发展创造具有本地特色的有利条件。（青岛日报社/观海新闻记者 文/刘琴 视频/李竹音 尹亚炜）
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