12月6日凌晨5时42分，我国航天器首次实现月球轨道无人交会对接，在38万公里外的太空上演“太空之吻”。
美丽的胶州湾畔，白色雷达天线巍然矗立。神舟飞船曾从它上空入轨，嫦娥也在它的注视下奔月。一群牧星人深情放牧祖国的卫星，仰望浩瀚太空，心中的信念无比坚定。这里是西安卫星测控中心青岛测控站，它在嫦娥五号探月任务中时刻守护着探测器，在无人交会对接这一关键弧段发挥了重要作用。
青岛晚报首席记者张译心采访工程师赵国华。
自豪：青岛站勇挑对接弧段重任
作为探月工程的收官之战，嫦娥五号是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务。嫦娥五号探测器由上升器、着陆器、返回器和轨道器组成，要在约23天的任务周期里连续完成运载发射、地月转移、近月制动、环月飞行、着陆下降、月面工作、月面上升、交会对接、环月等待、月地转移和再入回收等11个飞行阶段，整个过程环环相扣，衔接紧密。
观海新闻记者采访获悉，测控系统在任务各阶段、各关键环节都举足轻重。其中，从地月转移到月地转移的9个阶段，青岛测控站需时刻待命，尤其在环月飞行段和交会对接段，更是发挥了重要作用。
嫦娥五号任务的交会对接是把上升器作为目标，靠轨返组合体主动对接，因此对上升器的测定轨精度要求更为迫切。我国深空测控网的3个深空测控站和3个18m测控站悉数登场，确保双目标可靠测控。西安卫星测控中心对可用测控资源进行了合理调配，其中，由青岛站、喀什站和纳米比亚站三套18m测控设备承担对轨返组合体的X频段测控任务。在上升器进行月面上升后，3个深空站和VLBI测轨分系统全部跟踪上升器，青岛站等3个18m站全部跟踪轨道器。
测控站工程师们紧盯屏幕。
辛苦：每夜连续工作14个小时
黄海之滨护神州，胶州湾畔揽嫦娥。精测妙控牧群星，筑梦太空兴伟业。据介绍，青岛测控站日常的主要任务是神舟飞船主动段、运行段跟踪测控及运载火箭跟踪测量，航天器实时测控和长期管理，以及月球探测器和其它深空探测器测控任务，自1996年建站24年来，青岛测控站已圆满完成以神舟、天宫、嫦娥为重点的百余次重要航天试验任务，实现了100%的任务成功率。
观海新闻记者12月3日夜晚在青岛测控站采访了多位资深工程师，12月6日凌晨2时再次走进机房，工程师们更加忙碌。
“青岛测控站是航天测控的东方出海港，自从11月24日嫦娥五号成功发射之后，我们进入了全面奋战状态，每天两班倒，每班20多人值守。11月30日起，青岛站进入了任务关键弧段，两班合成一班，每晚连续工作14个小时。”工程师赵国华介绍说，执行嫦娥五号任务期间，每天测控六七个圈次，每个圈次约持续1小时40分钟，当轨道器转到月亮背面的时候，可休息40分钟，准备投入下一圈次的测控工作。
青岛站主要承担嫦娥五号探测器的测控和上升器的应急测控任务。在环月工作段，青岛站的主要工作是对轨道器进行测量和控制，通过调姿调相实现环月轨道的稳定，为最终上升器、返回器和轨道器的三器交会对接奠定基础。
期待：在16℃恒温机房见证奇迹
观海新闻记者看到，机房里最醒目的18m探月设备，负责探月工程卫星跟踪测量、中低轨道卫星高/低速数据传输接收，以及近地轨道卫星长期管理任务。深空测控最远可跟踪接收到4亿公里外的欧洲“金星快车”下行遥测信号。测控网全域资源管理平台能够实时监视测控、通信、气象、勤务等设备运行情况，具备设备集中管理、信息多层分析、态势综合展示、辅助决策判断等功能。
为了值夜班时不打盹，头脑时刻保持清醒，起身来回踱步、相互加油打气、喝咖啡或涂抹清凉油，都是工程师们日常战胜困意的方式。在交会对接这至关重要的一夜里，大家更是打起了十二分精神。电子设备连续工作时发热量大，为了给设备降温散热，一年四季都需要开空调，设置最低16℃的制冷模式。当多数人夜晚在家中温暖入梦，工程师们却在恒温的机房里闪动灵眸，勇于追梦。
“此刻我们尤为紧张和兴奋，准备迎接即将到来的关键时刻。通过下行遥测判断，我们能第一时间获得成功消息。”赵国华激动地告诉观海新闻记者，在12月6日凌晨的关键任务中，工程师们将做好嫦娥五号交会对接的实时监视和应急测控准备。这是工程师们连续奋战的第六个昼夜，记者也有幸在这里见证38万公里之外的无人交会对接。这一中国航天史上的奇迹，召唤着航天人的心与它同在。
振奋：同心协力共迎总部喜讯
12月6日凌晨5时，窗外寒风呼啸，室内灯火通明，时间一分一秒地流逝，距离月轨无人交会对接的重要时刻越来越近了。在这牵动人心的对接时段里，观海新闻记者与各司其职、精神饱满的工程师们共同翘首以盼。大家时而热烈地互通消息，时而安静地面对眼前的精密仪器和跳动的数字画面，时而屏气凝神，高度专注地紧盯屏幕，熟练操作着，快速记录着，用心思考着。
他们是披星戴月的航天测控精英，是在重要时刻像机器人一样大脑高速运转且不知疲惫的钢铁战士，他们的认真严谨与争分夺秒令人敬佩。
“今天凌晨的任务特别重要，嫦娥五号上升器和轨返组合体的交会对接是关键环节。”工程师佘磊介绍说，青岛测控站的设备主要承担整个测控弧段的应急发令任务。此次交会对接采用自动模式，如果出现任何问题，将由青岛站的设备配合完成发令，确保整个过程万无一失。
最令人激动的时刻到了！5时42分，观海新闻记者听到，调度室里陆续传来北京总部的指令：“轨道器对接开始！”“对接完成！”“各站注意，我是北京⋯⋯”在每一个重要步骤完成后，各地测控站都会按照指令回应总部。“青岛明白！”
“作为一名航天人，我们能够参加此次嫦娥五号任务，意义和责任重大，每一分钟都令人激动。前期日夜辛苦努力的付出都是值得的，我们的内心深处无比自豪。”工程师祝敬乐告诉记者，能在岗位上见证我国航天测控取得巨大突破，嫦娥五号任务圆满成功，对于所有航天人来说，是最幸福的时刻。
交会对接背后的故事
12月6日凌晨，嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接，并将月球样品容器安全转移至返回器中。这是我国航天器首次实现月球轨道交会对接。其中，通过远程导引和近程自主控制，轨道器返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。
“抱爪机构具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。因此，我们在嫦娥五号上采用了抱爪式对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都是世界首创。”中国航天科技集团八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说。
“所谓的抱爪，形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”中国航天科技集团八院嫦娥五号轨道器技术副总负责人胡震宇介绍，探测器采用的对接机构就是由3套K形抱爪构成的，当上升器靠近时，只要对准连接面上的3根连杆，将抱爪收紧，就可以实现两器的紧密连接。
此次，由中国航天科工集团二院25所研制的嫦娥五号交会对接微波雷达，作为中远距离测量的“助手”，成功引导完成了嫦娥五号的交会对接任务。微波雷达是一组成对产品，由雷达主机和应答机组成，分别安装在嫦娥五号的轨道器和上升器上。交会对接微波雷达总工程师孙武介绍，此前的任务中，我国航天器在近地轨道进行过多次交会对接，都应用了该微波雷达，优异的表现证明，我国已经成功掌握交会对接技术。据新华社
青岛测控站。
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这群牧星人专门“跟着月亮走”
青岛航天测控人员擅长星星的语言 为星地之间的对话连线
青岛测控站有这样一群人，他们在浩渺的太空放牧卫星，被称为牧星人。他们流转的目光紧紧追逐美丽的弧段，“最强大脑”随时开展精密计算；他们擅长星星的语言，为星地之间的对话连线；他们在40米高的天线之巅“看风景”，全副武装检修每个细节⋯⋯他们把青春和理想交托在胶州湾畔的热土上，也交托在头顶的神秘夜空中。
测控雷达天线始终对准月亮。
深情：月亮的方向是职责所在
“我从事航天测控工作已经16年了，在机房的时候，我们只能盯着冷冰冰的屏幕和枯燥的卫星下行信号。这是一份比较单调却意义重大的工作，我们在肩负使命的同时深感自豪。特别是参加上升段任务时，每一次听到卫星正常入轨，我都特别兴奋。”工程师佘磊告诉记者，每当调度口令里响起“青岛发现目标”“青岛跟踪正常”等铿锵有力的话语，他都知道那是大家在追逐梦想的事业，由大家的智慧和双手共同将卫星顺利送入轨道。
复杂的航天试验任务需要确保万无一失，经过反复艰苦的训练。比如市电异常、设备故障、GPS信号弱、通信中断、遥测参数切换、目标丢失⋯⋯在嫦娥五号任务执行前，青岛测控站各岗位共经历了近百次模拟演练，所有大家能想到的突发状况，全部有条不紊地演练了一遍。
佘磊等工程师是跟着月亮走的牧星人，每一天的任务总是开始于月亮升起，结束于月亮落下。“每次任务完成后，回到宿舍休息时，我经常会凝望月亮，对月亮有一种特别的感情，因为月亮上面有好多颗需要我们照顾的卫星，有我们遥远的牵挂。”佘磊笑着说，别人走路看脚下的路，他们走路看头顶的天；别人聊天时五花八门，无所不谈，而他们术业有专攻，只会谈看似虚无缥缈的“天上的事”。
这次青岛测控站的嫦娥五号任务圆满完成之后，大家全力奋斗的日子依然历历在目。此时再抬头看看月亮，他们知道卫星就在月亮的方向。别人看月亮是欣赏它的美丽，而他们是眺望比月亮更远的地方，那里是他们的职责所在。
测控站工程师们紧盯屏幕，时刻注意卫星信息。
智慧：星语心愿完成星地交流
如何与翱翔太空的卫星展开对话，让它们按照人的意愿安全运行，需要运用特殊语言指点它们的一举一动。蔺元祯和张磊就是这类特殊语言的制造者，蔺元祯风趣健谈，心直口快，而张磊谦逊平和，温文尔雅。两人虽然性格不同，但在工作上却配合默契。
与星星的语言打交道，让星星也能够懂事听话，并非易事。“我俩立下了规矩，问题不解决，人就不休息。”检查设备，记录数据，研究方案，埋头演算。随着太空中出现越来越多的中国卫星，两人各自承担了日趋频繁的星地交流任务，积累了数以万计的数据，攻克了数十个技术难关，使测控软件的功能更强大，实用性更强，安全性和准确性更高。机房里的计算机荧光闪烁不息，随着轻快的敲击键盘声，一行行凝结着智慧的“星语”，从蔺元祯和张磊的指尖流畅地输入程序中。
浓眉大眼的王元亨说话略带腼腆，只要布置给他任务，他就立刻行动。王元亨有个外号叫“大亨”，这个外号名副其实，除了担任气象观测员外，他还把天伺馈专业学得精通，同时负责卫星场馆设备维护等工作。
王元亨连续多天从早到晚跟同事进行换班气象观测，每隔一个小时，就要观测风向、风速、湿度、气温和气压数据，还要在户外观测云、能见度和天气现象，准时向中心发送整点气象数据。“特别是天气不好的时候，我观测天气的频率会更高，没事就看看数据，观察一下云层，看有没有积雨云或危险天气，还经常夜观星象，这些都成了职业习惯。”王元亨为了更好地解决设备问题，在不发送气象数据时，勤快地爬天线、钻中心体、测指标、拆零件，乐此不疲。
工程师们连续多个通宵战斗在一线。
艰难：行进在天线之巅的挑战
有一次，天线馈源进水，使飞行器跟踪基带发生相位漂移，此时已进入任务的关键阶段。为了排除天线X频段区域干扰，高级工程师邱德敏和同事背上几十公斤重的测试仪器，一路披荆斩棘徒步爬上海拔600多米的崂山支脉，在理想地点架设好信标天线。回到机房，从测试记录到试验数据，他连续奋战几天几夜，终于找到了问题所在。“原来是天线馈源膜被鸟啄破漏气，夜晚低温使水蒸气冷凝成液态水，导致馈源波导特性发生改变。每当天线仰角变化时，跟踪基带就会移相，从而影响天线跟踪精度。”邱德敏告诉记者，排除故障必须要攀爬50米高度，才能到达天线最顶端的馈源。三九寒冬，邱德敏和同事迅速穿上防护服，爬到天线顶端，经过两个多小时的奋战，最终排干了积水。他们摘下手套，用手指蘸着硅胶对每一颗螺丝钉、每一条接缝进行涂抹密封。手冻僵了，就揣进怀里暖一暖，脚站麻了，就直起身来走一走，连续五个多小时的高空作业，有效解决了设备隐患。
在一次重要任务前夕，伺服天线出现了无法闭合的故障，当时距离任务实施只有不到两周的时间。工程师祝敬乐顶着户外-20℃的严寒，开始了寒风中的操作。凭借多年经验，他判断故障原因是天线的某个继电器或行程开关出现了问题，左手持万用表，右手持螺丝刀对电器和开关逐个排查。每天工作到凌晨四五点钟，休息两三个小时后接着干，连续三个昼夜攀爬检查线缆，终于查清原因，排除故障。（观海新闻/青岛晚报 首席记者 张译心 通讯员 袁野 胡中月 赵子月 摄影 观海新闻/青报全媒体 首席记者 宋新华）
