仿生鲨鱼操作台。
仿生蝙蝠。
仿生鲨鱼在浴缸游泳。
卫星通信设备。 本版摄影/汤臻
可以在水下潜伏的仿真鲨鱼、可用于深海的海洋渔业智慧应用系统、可在水下作业的水下机器人……在今年的青岛国际海洋科技展览会上，国内多家知名海洋科技企业带来了自主研发的海洋科技新产品，它们让人们对海底世界的探索变得更加安全和便捷。
小型水下机器人发挥大作用
作为青岛海科展的常客，今年已经是青岛罗博飞海洋技术有限公司第三次参展。在今年的展会上，罗博飞带来了公司的主打产品水下机器人参展。其展出的小型框架式ROV是一款结构紧凑、便于操作、运动灵活的缆控水下探测工具，工作水深300米。搭载六颗大功率推进器，并采用先进平面矢量推进技术，实现五个自由度的运动控制，行进速度平稳，控制灵活。机器人搭载全向云台和高清摄像机，方便根据客户要求进行特殊外设的集成。这款小型框架式ROV配备1080P高清摄像头、水深传感器、水温传感器等标准外设，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。 “飞鱼”号微型水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，运动灵活，可潜至水下150米。
罗博飞同时还展出了一款物联网远程水下监控系统。物联网远程监控系统就是由养殖区域的水下机器人、在线水质监测等智能终端采集水质参数、视频等信息，并上传至陆地中控室服务器。陆地中控室服务器将收到的信息对外发送至用户手机、个人电脑等智能终端。用户通过终端观看视频及水质参数，根据养殖需要发送增氧、投饵等控制指令到陆地中控室，由中控室发送指令传给布置在养殖区的设备，实现远程智能控制。
“机器鲨鱼”可以假乱真
博雅工道（北京）机器人科技有限公司展出的多款水下机器人产品引发了参展观众的极大关注。参展商别出心裁地在展位上摆放了一个巨大的鱼缸，里面还有条灰色的大鲨鱼。与大海中的鲨鱼不同，这是一条充满了高科技元素的机器鲨鱼，鲨鱼内部充满了各种精密的仪器。鱼缸旁边还放置着一个操作台，工作人员可以坐在上面控制鲨鱼在深海里的一切行为。据介绍，这款机器鲨鱼定位为高航速、低噪音的远洋仿生水下机器人平台，可执行快速抵近、高机动巡逻等任务，具备水下目标高速追踪功能。机器鲨鱼以鲨鱼为仿生原型，使用三关节仿生尾鳍取代螺旋桨推进器，可有效降低产品的运行噪声，节省能量损耗。此外，机器鲨鱼外壳由吸音材料制成，隐蔽性强，可以通过尾鳍高速推进，航行速度高达10节。
博雅工道还展示出一款机器蝙蝠，从外观看，它与蝙蝠十分相似。据介绍，这是一款面向编队控制的固定翼水下航行器，可应用于定位、水下三维建模及水下测距等实际场景。该产品采用仿生原理，依靠双泵喷系统，可以实现原地360度任意转向；另外，配合吸排水装置，可实现水下精准的纵向位移控制。产品外壳采用合成金属材料制成，提高产品的抗腐蚀性，使产品在水下更安全。
智慧海洋软件系统打造“海洋大脑”
华际卫星通信有限公司在展会上展出公司自主研发的融合了卫星综合应用+人工智能+物联网技术的智慧海洋相关产品及服务。主要包含三大自主创新的产品：海洋卫星通信系统（海陆通）、海洋渔业智慧应用系统（智渔宝）、智慧航运管控系统（航管家），参观者可以在现场参与体验华际的智慧AIS报警系统、可视化物联网技术、幸福船员系统、海上渔获交易平台以及合作伙伴的应用实例。
据介绍，华际卫星通信有限公司的智慧海洋物联应用解决方案是一套综合的整体解决方案，其特色在于综合应用了通信、导航、遥感三大类卫星资源，通过建设以VSAT宽带卫星通信为依托的海陆通信链路，融合人工智能、物联网技术为海洋渔业、航运业、港船人综合管控、海洋大数据平台建设以及海洋军民融合战略提供了低成本、高效能的智慧化应用。
雷达监测系统助力智慧海洋
山东海兰寰宇海洋信息科技有限公司展出了山东省近海雷达立体监测系统，包括雷达、光电、AIS等。据介绍，近海雷达在海域的管理中可以起到巨大作用。雷达主动探测，可实时显示海面目标态势，辅助分析船只作业类型，提升船只监管范围，尤其提高伏休等特殊时期渔船、渔港监控力度。可任意设置预警，对在养殖区、海上自然保护区、港口、禁止采砂区等重点区域闯入、滞留或速度违规的目标实时自动报警，并联动光电设备持续跟踪。深度融合雷达、AIS、北斗、渔港监控等信息，为渔业安全生产，防范和调查处理商渔船安全事故提供可靠的技术支撑。
近年来，近海雷达在海域的管理中开始发挥着越来越重要的作用。海上溢油是海洋环境污染的重要源头，及时发现，及时控制，可有效降低溢油污染带来的危害。我国先后在港口、通航密集区和重要航道附近安装溢油监测雷达。雷达观测技术还被用于海上搜救。地波雷达观测到的表层海流数据，是人员搜救模型的基础数据，漂移预测模型可据此对人员、船只作出漂移预测。雷达监测布局成网后，可通过多站部署扩展搜救监测范围，对较远海域的目标进行准确探测、识别和跟踪，形成应急搜救所需的实时数据，为行动部署提供准确、可靠的技术支撑。
自主研发水下元器件打破国外垄断
上海蓝梭电子科技有限公司展出部分水下元器件产品，水下连接器组件。包括可用于海洋测试仪器、海水养殖的浅水微型系列水密连接器组件；可用于深海水下系统工程的深海通用系列光、电连接器组件；可用于深海水下传输配套的特种水密光电线缆等水下产品。
据介绍，蓝梭科技参展的产品都是以国产化及自主化为主体，研发出完全替代、替换进口的产品；如深海通用橡塑产品能够达到与subcoon橡塑产品互换、互配的特点，性能基本一致，但货期和售价却都比进口性价比高出多倍的亮点，可以快速响应国内水下设备连接需求；浅水微型系列是蓝梭针对水质检测仪、换能器、盐度计、水下摄影机等自主研发的消费级配套组件，其具有尺寸小及成本低、可插拔次数多的特点；深海通用光、电系列组件也是国内唯一一家光电复合组件水深可达到水下万米级的实力产品，弥补了国内连接国产自主化生产的空白；所有的连接器都有自主研发设计的配套特种水密电缆形成组件，也可根据用户使用情况的不同定制各类产品。
青岛晚报/掌上青岛/青网 记者 李沛
